Исследование приведенных примеров

Можно выделить три основные структурные схемы электрогидравлических регуляторов (ЭГР), применяемых в настоящее время. Первая структура соответствует изодромному регулятору скорости, который имеет наибольшее распространение. Динамическая коррекция регуляторов этого типа выполняется с помощью изодромного устройства, которое организует гибкую отрицательную обратную связь по положению сервомотора. Основой изодромного устройства служит пассивное или активное дифференцирующее звено с передаточной функцией

Способы изменения постоянной времени блока подогревных сопротивлений рассмотрены в работе. Согласованное изменение коэффициентов кг и кг (чтобы они все время оставались равными друг другу) обеспечивается довольно просто. Упомянутый выше диапазон величин постоянной времени изодрома вполне доступен для подогревных сопротивлений. Запчасти для лифтов высокого качества можно найти здесь.

На вход усилителя У, кроме пропорционального сигнала по отклонению частоты, поступает также сигнал от дифференцирующего звена ДЗ, которое имеет передаточную функцию, аналогичную по виду функции (1) изодромного устройства. Однако коэффициент передачи и постоянная времени имеют другой порядок. В частности, постоянная времени дифференцирующего звена должна быть в диапазоне приблизительно от 0.1 до 1 сек. Дифференцирующее звено для ЭГР с воздействием по ускорению, очевидно, можно выполнить так же, как и изодромное устройство, т. е. по структурной. Однако практически удобнее сделать устройство, которое вырабатывает не только производную, но и пропускает пропорциональный сигнал. Структурная схема такого пропорционально-дифференцирующего устройства. Здесь термодинамическое звено помещено в цепь отрицательной обратной связи, охватывающей усилитель. В рассматриваемом случае постоянная времени Т термодинамического звена должна быть такой же по величине, как в обратной связи, а возвратная разность 1+кхк2, которая определяет ширину частотного диапазона дифференцирования, должна составлять 30-100, т. е. от полутора до двух декад.